ステッピング モーターの制御方式
慣習的なステッピング モーターは間隔と関連している一定量の脈拍を押す指示を受け取ると動く。ステッパーはターゲット オリエンテーションは達されたことを確認するために反作用のメカニズムを減らすので、オープン・ループ システムとして考慮される。サーボ モーターはまたコントローラーから命令信号を受け取ると動く。ステッピング モーター システムのオープン・ループ操作と比較されて、サーボ モーターはマニピュレーターと相次いで伝達し合い、ターゲット オリエンテーションは達されることを保障するために必要な調節をすることができる作り付けのエンコーダーが付いているクローズド・ループ システムである。
ステッピング モーター システムでは、利用できるモーター トルクが負荷を克服して十分でなければモーターは中断しか、または1つ以上の脈拍を交差させ、そして次に望ましいオリエンテーションと実際の到着の位置間の違いを生じる。これを防ぐためには、ステッピング モーターは一般に特大最悪の場合の負荷トルクとモーターの利用できるトルク間の大きいギャップを保障するようにである。しかし大きいモーターを選ぶことができる。それからエンコーダーがクローズド・ループで加えられ、作動する後、ステッピング モーター システムはサーボ モーターとして同じ位置のモニタリング及び制御を達成できる。
クローズド・ループ形態のステッピング モーターを作動させる最も簡単な方法はステップの数およびエンコーダーの応答に基づいて到着の実際のオリエンテーションに従って達されるべきである理論的なオリエンテーションを比較することである。ターゲット オリエンテーションと練習のオリエンテーションの違いがあれば、マニピュレーターは校正の動きを始める。
方法の上で反応であるが、モーターのオリエンテーションは動きが完了した後目盛りが付いている。まだ、クローズド・ループ段階はまた方位角のステップとエンコーダーの応答の違いを相次いで監察できる。連続的な反作用の後で、補償はリアルタイムに脈拍数をことができ、一時的に流れを高めることによって完了する高めるか、またはステップ角度を調節する。
クローズド・ループ モードのステッピング モーターを作動させる第3方法は正弦代わりを使用する。回転子および固定子分野がきちんと一直線に並ばなければ、エンコーダーは現在の負荷を動かすか、または握るために必要なトルクに一致させるためにモーターを調節する。この形態は時々サーボ ステアリングとモーター流れの操作によってトルクを処理することを使用するので言われる。サーボ機構 モードでは、ステッピング モーターは高棒のサーボ モーターのよう基本的にである。まだ、従来のステッピング モーターの騒音そして共鳴なしで、それはより滑らかな動きおよびより正確な制御を提供する。さらに、流れが慣習的なステッピング モーター安定したよりもむしろ動的であるので、モーター暖房は主として防がれる。
しかしクローズド・ループ ステッピング モーターはそれらをさまざまな負荷の高速、高速、高いトルク、または処理を要求する適用のサーボ モーターに類似したようにする従来のオープン・ループ段階的なシステムの欠点の多数をクローズド・ループ ステッピング モーターを越えるサーボ運動機能除去する。
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