なぜロボット設計のためにステッピング モーターを使用しなさいか
より高い信頼性、高性能、より小さい整理、および低価格を意味する高いトルク装置が付いているステッピング モーターは伝達をより短くする、および低速。この特徴はほとんどのロボット動きが短距離であるので低いサイクル時間に達するように高い加速が要求するロボットのためのステップの理想を作る。その結果、パワーに重量の比率はDCモーターより低い。さらに、ほとんどのロボティック動きが長距離の高速ではないことを（強力）信じたり電気Yamatakeはしかし通常短い間隔の停止および開始を含む。従って、それらは低いrpmおよび高いトルクに理想的なロボットである。
すべてのSTのロボットにソフトウェア モーター計算に関連してあるエンコーダーのフィードバックがある。間違いが訂正することができなければシステムは停止する。従って、システムの完全性は大いにより高い。
従って、ロボット設計でステッピング モーターを使用する利点は次の通りある:
1それは同じ性能のステッピング モーターのためにより安い。
2つのステッピング モーターはブラシレス モーターより長い生命である。
デジタル モーターが正確に探求かオーバーシュートを見つけないことができるように3。
4ドライブ モジュールはより少ない脱熱器、高性能およびより高い信頼性を意味する線形アンプではない。
5ドライブ モジュールは線形アンプより比較的安価である。
信号がMPUから直接起きるので6高いservo-controlled電子部品がない。
7ソフトウェアはフェイル・セイフである。主制御板はステップ脈拍がある。ソフトウェアがまたは衝突働かなければ、モーター停止。
8電子ドライブはフェイル・セイフである。例えば、ドライブ アンプの失敗を用いるモーター ロックで、それは作動しない。但し、サーボ ドライブが失敗するとき、モーターはまだ動き、多分全速力で動く。
9. 速度制御および反復可能（水晶制御）。
ステッピング モーターがもし必要なら非常にゆっくり動かす10。
ステッピング モーターの位置装置は、そうそこに間違った仕事である場合もない余分な負荷のような減速しなかったり、しかし停止する。それらが独立した位置の力を出すのに使用することができない。
しかしロボットは装置の位置で、位置にエラーなしで入るように設計されている。間違いを報告し、ファースト ギヤまたは衝突のそれ以上の行為を停止するロボット。
ある低速ステッピング モーターでは、共鳴同時性および遅れの損失は起こることができる。独立したマイクロプロセッサは各々のステッピング モーターの運転者を制御し、ドライブ モーターの擬似正弦はマイクロ ステップ呼ばれる。マイクロコードの腕時計は償うために共鳴し、段階をおよび現在自動スイッチ。無声ドライブで動くマイクロ ステップ モードではモーターは全体の速度範囲上のビデオで見ることができる。
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